行星減速機主要傳動結構為(wèi):行星輪,太陽輪,外齒圈.

　　行星減速機因為(wèi)結構原因,單級減速最小為(wèi)3,最大一(yī)般不超過10,常見減速比為(wèi):3.4.5.6.8.10,減速機級數一(yī)般不超過3,但(dàn)有部分(fēn)大減速比定制減速機有4級減速.

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分(fēn)以内),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體(tǐ)積比,終身(shēn)免維護等特點.

　　因為(wèi)這(zhè)些(xiē)特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上(shàng),用來(lái)降低(dī)轉速,提升扭矩,匹配慣量.

　　減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身(shēn)大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉速越小)以上(shàng),工業級行星減速機輸出扭矩一(yī)般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上(shàng).工作(zuò)溫度一(yī)般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作(zuò)溫度.

　　行星減速機的幾個(gè)概念:

　　級數:行星齒輪的套數.由于一(yī)套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了(le)星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下(xià)降.

　　回程間(jiān)隙:将輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉,使輸入端産生(shēng)額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一(yī)個(gè)微小的角位移,此角位移就(jiù)是回程間(jiān)隙.單位是"分(fēn)",就(jiù)是一(yī)度的六十分(fēn)之一(yī).也(yě)有人(rén)稱之為(wèi)背隙.

　　行星減速機是一(yī)種用途廣泛的工業産品，其性能(néng)可與其它軍品級減速機産品相媲美，卻有着工業級産品的價格，被應用于廣泛的工業場(chǎng)合。

　　該減速器(qì)體(tǐ)積小、重量輕，承載能(néng)力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低(dī)。具有功率分(fēn)流、多齒齧合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。适用于起重運輸、工程機械、冶金(jīn)、礦山、石油化(huà)工、建築機械、輕工紡織、醫(yī)療器(qì)械儀器(qì)儀表、汽車、船舶、兵器(qì)和航空航天等工業部門行星系列新(xīn)品種WGN定軸傳動減速器(qì)、WN子(zǐ)母齒輪傳動減速器(qì)、彈性均載少齒差減速器(qì)。

　　行星減速機是一(yī)種具有廣泛通用性的新(xīn)性減速機，内部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火(huǒ)和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能(néng)安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作(zuò)為(wèi)配套部件用于起重、挖掘、運輸、建築等行業。

　　行星減速機産品特點：

　　行 星齒輪減速機重量輕、體(tǐ)積小、傳動比範圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低(dī)适應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金(jīn)、礦山、起重運輸、電力、能(néng)源、建築建材、輕工、交通等工業部門。

　　産品說(shuō)明:

　　1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化(huà)設計，可根據客戶要求進行變化(huà)組合，

　　2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理(lǐ)利用内、外齧合、功率分(fēn)流，

　　3、箱體(tǐ)采用球墨鑄鐵，大大提高了(le)箱體(tǐ)的鋼性及抗震性，

　　4、齒輪均采用滲碳淬火(huǒ)處理(lǐ)，得到高硬" target=_blank>耐磨表面，齒輪熱處理(lǐ)後全部磨齒，降低(dī)了(le)噪音(yīn)，提高了(le)整機的效率和使用壽命。

　　5、行星減速機P系列産品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。

　　減速比：

　　25～4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速比)

　　輸出轉矩：2600000Nm

　　電機功率：0.4-12934kW

　　安裝形式：

　　1、底腳安裝

　　2、法蘭安裝

　　3、扭力臂安裝。

　　出軸方式：

　　1、實心軸

　　2、漸開線花鍵實心軸

　　3、開線花鍵空心軸

　　4、帶脹緊盤空心軸

　　潤滑及保養:

　　在行星減速機中裝入建議(yì)的型号和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能(néng)不能(néng)保證最上(shàng)面的">軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

　　在運行以前，在行星減速機中注入适量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下(xià)列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放(fàng)油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。下(xià)表列出了(le)一(yī)般應用中建議(yì)采用的潤滑油的牌子(zǐ)和型号。

　　注意：對于非常規工作(zuò)條件的應用，請征詢制造廠的意見。

　　工作(zuò)油溫不能(néng)超過80℃。

　　終生(shēng)潤滑的組合行星減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放(fàng)油塞。本樣本中列出的行星減速機潤滑油數量隻是估計值。根據訂貨時(shí)指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正确注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來(lái)确定。如(rú)果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

　　行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個(gè)機座，27個(gè)型号，58種速比，可組成498台不同規格的減速機。

　　本減速機主要用于冶金(jīn)、礦山、起重運輸、石油化(huà)工、煤炭能(néng)源、水泥建材、工程建材、工程建築等行業。亦可用于輕工紡織、水利水電等部門作(zuò)減速或增速傳動。

　　NGW行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個(gè)機座，27個(gè)型号，58種速比，可組成498台不同規格的減速機。

　　本減速機主要用于冶金(jīn)、礦山、起重運輸、石油化(huà)工、煤炭能(néng)源、水泥建材、工程建材、工程建築等行業。亦可用于輕工紡 适用條件：

　　減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒(miǎo)。

　　輸入軸轉速不高于1500轉/分(fēn)。

　　減速機工作(zuò)環境溫度-40℃-+45℃。

　　減速機可用于正、反兩向運轉。

　　行星齒輪減速機工作(zuò)原理(lǐ):

　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。 此種組合為(wèi)降速傳動，通常傳動比一(yī)般為(wèi)2.5～5，轉向相同。

　　2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。此種組合為(wèi)升速傳動，傳動比一(yī)般為(wèi)0.2～0.4，轉向相同。

　　3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。此種組合為(wèi)降速傳動，傳動比一(yī)般為(wèi)1.25～1.67，轉向相同。

　　4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。此種組合為(wèi)升速傳動，傳動比一(yī)般為(wèi)0.6～0.8，轉向相同。

　　5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。傳動比一(yī)般為(wèi)1.5～4，轉向相反。

　　6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。此種組合為(wèi)升速傳動，傳動比一(yī)般為(wèi)0.25～0.67，轉向相反。

　　7)把三元件中任意兩元件結合為(wèi)一(yī)體(tǐ)的情況：當把行星架和齒圈結合為(wèi)一(yī)體(tǐ)作(zuò)為(wèi)主動件，太陽輪為(wèi)被動件或者把太陽輪和行星架結合為(wèi)一(yī)體(tǐ)作(zuò)為(wèi)主動件，齒圈作(zuò)為(wèi)被動件的運動情

　　況。行星齒輪間(jiān)沒有相對運動，作(zuò)為(wèi)一(yī)個(gè)整體(tǐ)運轉，傳動比為(wèi)1，轉向相同。汽車上(shàng)常用此種組合方式組成直接

　　檔。

　　8)三元件中任一(yī)元件為(wèi)主動，其餘的兩元件自由：從分(fēn)析中可知，其餘兩元件無确定的轉速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上(shàng)通常不用這(zhè)種組合。其餘的七種組合方式比較常用。

　　行星減速機的安裝方法：

　　在減速機家族中，行星減速機以其體(tǐ)積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作(zuò)用就(jiù)是在保證精密傳動的前提下(xià)，主要被用來(lái)降低(dī)轉速增大扭矩和降低(dī)負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年裏，有的用戶在使用減速機時(shí)，由于違規安裝等人(rén)為(wèi)因素，而導緻減速機的輸出軸折斷了(le)，使企業蒙受了(le)不必要的損失。因此，為(wèi)了(le)更好(hǎo)(hǎo)的幫助廣大用戶用好(hǎo)(hǎo)減速機，向你詳細地介紹如(rú)何正确安裝行星減速機。

　　正确的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時(shí)，請務(wù)必嚴格按照下(xià)面的安裝使用相關(guān)事(shì)項，認真地裝配和使用。

　　第一(yī)步

　　安裝前确認電機和減速機是否完好(hǎo)(hǎo)無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這(zhè)裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

　　第二步

　　旋下(xià)減速機法蘭外側防塵孔上(shàng)的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入内六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。

　　第三步

　　将電機與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一(yī)緻，且二者外側法蘭平行。如(rú)同心度不一(yī)緻，會導緻電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

　　另外，在安裝時(shí)，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞或齒輪。一(yī)定要将安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前，将電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

　　在電機與減速機連接前，應先将電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為(wèi)保證受力均勻，先将任意對角位置的安裝螺栓旋上(shàng)，但(dàn)不要旋緊，再旋上(shàng)另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最後逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最後，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩闆手按标明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。

　　減速機與機械設備間(jiān)的正确安裝類同減速機與驅動電機間(jiān)的正确安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分(fēn)軸同心度一(yī)緻。

　　行星減速機扭矩計算(suàn)

　　行星減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率(95%）