行星擺線減速機擺線輪的安裝非常關(guān)鍵．

首先要檢查這(zhè)兩片擺線輪是不是一(yī)對．擺線輪的制造是以對為(wèi)單位的．也(yě)就(jiù)是說(shuō)擺線輪的兩片在生(shēng)産過程中是不分(fēn)開的．安裝時(shí)．一(yī)對的概念是兩片擺線輪能(néng)完全重合．包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合．正面看就(jiù)是一(yī)片．如(rú)果能(néng)重合，證明是一(yī)對，不能(néng)重合．證明不是一(yī)對，不能(néng)用．注意．擺線輪是有反正的．擺線輪上(shàng)都有标記，每對擺線輪的标記也(yě)不同．每個(gè)廠家打字号标記的位置不同．國内廠家标記位置一(yī)般是重合位置标記，（标志位置重合），不過也(yě)有安裝位置标記．無論标記在什(shén)麽地方，那隻是幫助檢驗是不是一(yī)對輪的輔助手段．

第二步要将行星擺線減速機擺線輪的其中一(yī)片旋轉１８０度．即當中間(jiān)軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好(hǎo)(hǎo)錯位．上(shàng)片的齒跟位置正好(hǎo)(hǎo)是下(xià)片的齒頂位置．注意．這(zhè)兩個(gè)輪的相對位置一(yī)定要記住．最好(hǎo)(hǎo)自己畫上(shàng)标記．或記住輪上(shàng)原來(lái)的标記的位置．（這(zhè)是單齒差的擺線輪．雙齒差的則不用轉１８０度）

第三步是．将一(yī)片擺線輪放(fàng)入針齒殼．先用手轉動看是否流暢．是否擺動．

第四步放(fàng)入偏心軸承．因為(wèi)擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正确位置是下(xià)片擺線輪的軸承孔正好(hǎo)(hǎo)完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．

第五步放(fàng)入間(jiān)隔環．

第六步再放(fàng)入另一(yī)片行星擺線減速機擺線輪．放(fàng)這(zhè)個(gè)輪子(zǐ)時(shí)是關(guān)鍵．位置要完全根據自己最後畫的标記來(lái)放(fàng)．

第七步，放(fàng)上(shàng)軸套，要用手轉動，看能(néng)不能(néng)轉動．檢查安裝是否正确．