減速機蝸杆傳動是由蝸杆和蝸輪組成的，用于傳遞交錯軸之間(jiān)的運動和 動力,通常兩軸交錯角為(wèi) 90°.在一(yī)般蝸杆傳動中,都是以蝸杆為(wèi)主動件. 從外形上(shàng)看,蝸杆類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪.工作(zuò)時(shí),蝸輪輪齒沿 着蝸杆的螺旋面作(zuò)滑動和滾動.為(wèi)了(le)改善輪齒的接觸情況,将蝸輪沿齒寬方向做成 圓弧形,使之将蝸杆部分(fēn)包住.這(zhè)樣蝸杆蝸輪齧合時(shí)是線接觸,而不是點接觸. 蝸杆傳動具有以下(xià)特點:
   
    1) 蝸杆、蝸輪在主剖面内的齧合為(wèi)漸開線齒條與齒輪的齧合。
   
    2) 在平行主剖面的其它剖面内，均有一(yī)對各不相同的非漸開線齒條齒輪齧合，但(dàn)無論相齧合的齒廓形狀如(rú)何，均有一(yī)個(gè)齧合點（接觸點），由無數個(gè)剖面的集合可知，蝸杆蝸輪的齧合是線接觸，每對輪齒的齧合也(yě)是逐漸進入，逐漸退出，故接觸線也(yě)是由短 → 長 → 短變化(huà)。因此蝸杆蝸輪傳動平穩，振動噪聲小，承載能(néng)力高。

    3) 在主剖面内有基本參數：模數和壓力角。
對于蝸杆稱軸面模數ma1和軸面壓力角aa1；對于蝸輪稱端面模數mt2和端面壓力角at2。
       蝸杆蝸輪傳動的正确齧合條件為(wèi)ma1=mt2=m；aa1=at2=a(=20°)
 
    4) 蝸杆蝸輪傳動可以獲得較大傳動比。因為(wèi)蝸杆的齒數z1較少，蝸輪的齒數z2可以很多，因此傳動比i12=w1/w2=z2/z1可以很大，一(yī)般i12=10 ~ 100。在分(fēn)度機構或手動機構中，i12可達300以上(shàng)。

    5) 蝸杆蝸輪傳動一(yī)般具有自鎖性。當蝸杆的螺旋線導程角l小于輪齒間(jiān)當量摩擦角時(shí)，蝸杆蝸輪機構将自鎖，即不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆轉動（有關(guān)機構自鎖性見第十章）。由于這(zhè)種自鎖(self-locking)性，使蝸杆蝸輪機構常用于起重裝置中。

    6) 蝸杆蝸輪齧合時(shí)輪齒間(jiān)相對滑動速度大，由此産生(shēng)的摩擦、磨損也(yě)大。因此蝸輪常用錫青銅等減磨材料制造，成本較高。由于摩擦損失較大，故蝸杆蝸輪傳動效率較低(dī)，一(yī)般為(wèi)h=0.7 ~ 0.8，有自鎖性的蝸杆蝸輪傳動效率小于0.5。蝸輪蝸杆齧合傳動中過蝸杆軸線且垂直于蝸輪軸線的剖面稱為(wèi)主剖面，在主剖面内反映了(le)蝸杆蝸輪的主要尺寸參數，因此是着重研究的剖面。
   
    1.傳動比大,且準确.通常稱蝸杆的螺旋線數為(wèi)螺杆的頭數,若蝸杆頭數為(wèi) z 1,蝸輪齒數為(wèi) z2,則蝸杆傳動的傳動比為(wèi) 2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi= (3-60) 通常蝸杆頭數很少(z1=1～4),蝸輪齒數很多(z2=30～80),所以蝸杆傳動可獲得 很大的傳動比而使機構比較緊湊. 單級蝸杆傳動的傳動比 i≤100～300; 傳遞動力時(shí) 常用 i=5～83.
    2. 傳動平穩, 無噪聲. 因蝸杆與蝸輪齒的齧合是連續的, 同時(shí)齧合的齒對較多.
    3.當蝸杆的螺旋升角小于齧合面的當量摩擦角時(shí),可以實現(xiàn)自鎖. =0.4～0.45.η=0.82～0.92.具有自鎖時(shí),η=0.75～0.82;z1=3～4 時(shí),η=0.7～ 0.75;z1=2 時(shí),η
    4.傳動效率比較低(dī).
    5.因齧合處有較大的滑動速度,會産生(shēng)較嚴重的摩擦磨損,引起發熱,使潤滑 情況惡化(huà),所以蝸輪一(yī)般常用青銅等貴重金(jīn)屬制造.