伺服電機加編碼器(qì)有啥用?
時(shí)間(jiān):2018/3/24 13:44:24
一(yī):伺服電機加編碼器(qì)有啥用?
1.能(néng)記住電機的磁極位置,伺服驅動器(qì)根據磁極位置來(lái)最佳的控制伺服電機,
2.做速度閉環和位置閉環,實現(xiàn)精确調速和精确的位置控制。
二:伺服電機本身(shēn)自帶編碼器(qì),可以通過換算(suàn)伺服電子(zǐ)齒輪比的方式,用PLC發脈沖,控制伺服運行的距離,設置方法參考伺服控制器(qì)有關(guān)電子(zǐ)齒輪設定的說(shuō)明。
位置控制一(yī)般是定位控制,通過接受脈沖命令,按照設定好(hǎo)(hǎo)的電子(zǐ)齒輪比,來(lái)完成想要的位移。
速度控制,一(yī)般是通過接受模拟量信号,來(lái)控制伺服電機的轉速,來(lái)實現(xiàn)較好(hǎo)(hǎo)的随動性。
伺服系統有三個(gè)閉環控制,由外往裏是,位置環,速度環,電流環,
位置控制時(shí)三個(gè)環都用到。
速度控制時(shí)隻用到速度環和電流環。