随着智能(néng)自動化(huà)工業的快(kuài)速發展,行星減速機技術被應用越來(lái)越廣泛,從高精度高扭矩乃至于高功率密度,有些(xiē)行業對精密行星減速機要求的轉速達到6000rpm上(shàng)下(xià),因此轉速的增高,使得伺服電機的功率也(yě)随之加大。
由于RV蝸輪減速機等一(yī)些(xiē)減速器(qì)的工作(zuò)效率不是很高,不建議(yì)匹配伺服電機使用,行星減速機和伺服電機之間(jiān)相配合才能(néng)發揮出更優異的效能(néng),這(zhè)樣搭配的優異之處有以下(xià)幾點
1、增大扭矩:如(rú)精密儀器(qì)、數控機床、鋼絲繩傳動、壽命試驗機、繞線機、激光切割、玻璃設備機器(qì)人(rén)等自動化(huà)設備。他們的共同點在于将負載移位所需的扭矩往往大過伺服電機本身(shēn)額定的轉矩,那麽這(zhè)樣就(jiù)可以通過精密減速機來(lái)做伺服電機輸出扭矩的提升
2、提升慣量:伺服電機負載慣量的不合适匹配,是造成伺服系統控制不穩定的原因之一(yī)。相對于大的負載慣量,可利用減速比的平方反比來(lái)調配适合的等效負載慣量,以獲得穩定的控制響應。因此從這(zhè)個(gè)角度來(lái)講,行星減速機為(wèi)伺服系統控制響應的“最佳拍檔”。
3.易于安裝:精密減速機搭配伺服電機安裝方式自由多樣化(huà)。
4、延長設備使用壽命:行星減速機還可有效解決電機低(dī)速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會由于速度的降低(dī),導緻産生(shēng)某程度上(shàng)的衰減,尤其在對于低(dī)轉速下(xià)的訊号撷取和電流控制的穩定性上(shàng),特别容易看出。因此,采用行星減速機能(néng)使伺服電機具有較高轉速。