最小能(néng)耗的角速度函數優化(huà)近年來(lái)，很多節能(néng)的研究都集中在電機所驅動的傳動系統上(shàng)，本文首先介紹了(le)優化(huà)角速度函數來(lái)減少系統能(néng)量損耗，在個(gè)多級齒輪傳動中，通過建模代入以上(shàng)這(zhè)些(xiē)參數可以得到個(gè)關(guān)于齒輪減速比的函數，這(zhè)樣能(néng)耗就(jiù)可以用減速比來(lái)表示，下(xià)面将討(tǎo)論通過優化(huà)減速比減少能(néng)耗。
　　運動和能(néng)量損耗方程本文假設7；m>0為(wèi)電機的庫倫摩擦扭矩，i（t）為(wèi)輸入電流，K為(wèi)轉矩恒量，在運行過程中電機的輸出扭矩為(wèi)（O-Tm，假設減速齒輪器(qì)的傳動比為(wèi)n，效率為(wèi)n，齒輪受到庫倫摩擦扭矩時(shí)，主動齒輪的轉矩Tc可以表達為(wèi)7>（1-n）n+fl M（t）=n，（1）：H和，分(fēn)别為(wèi)承載面的總轉動慣量和黏性摩擦系數。
　　總能(néng)耗是由電機轉子(zǐ)電阻R和摩擦力所産生(shēng)的能(néng)耗組成，得出系統能(néng)量損失方程為(wèi)2.1考慮黏滞摩擦當系統高速運行的時(shí)，不能(néng)忽略黏滞摩擦，在這(zhè)種情況下(xià)，最優化(huà)角速度函數可以用指數函數表示為(wèi)其中：0矣t矣tc；tc矣t矣tf；a和/3分(fēn)别為(wèi)式（3）中的q1是由常數a，/3，6f和獨立變量tc所組成的函數。把式（3）代入。
　　用上(shàng)面的方法可以得出電流優化(huà)函數ia（t）和ib）。
　　把式（5）和ia（t）、4（t）帶入式（2），由于/10，此時(shí)可算(suàn)出最小能(néng)量損耗min2.當傳動系統中不考慮黏滞摩擦時(shí)，就(jiù)直接可以用上(shàng)式進行計算(suàn)得出最小能(néng)耗。由于這(zhè)種計算(suàn)方法簡單，此方法常作(zuò)為(wèi)節能(néng)系統設計的标準法則。
　　多級齒輪傳動建模3.1當量轉動慣量H0為(wèi)每級齒輪傳動的轉動慣量，則從（s-1）到第一(yī)級當量轉動慣量可以用等比級數表示為(wèi)即使最後一(yī)級齒輪傳動比n￡和n0不一(yī)樣，轉動慣量也(yě)可假設為(wèi)H0，在這(zhè)種情況下(xià)，齒輪承載面的轉動慣量Hg（n）可以表示為(wèi)此時(shí)承載面的總轉動慣量可以表示為(wèi)設/m為(wèi)電動機的黏滞摩擦系數，/0為(wèi)每一(yī)級齒輪傳動的摩擦系數，總當量摩擦系數可表示為(wèi)/2 2（1（下(xià)轉第100頁）由于在十萬位虛借的1不夠還，因此答(dá)數為(wèi)盤面數補數的相反數，即-58 785.計算(suàn)時(shí)應注意本例的首位确定在萬位，因為(wèi)在計算(suàn)千位上(shàng)的數時(shí)，3，2，5的和大于9. 3結束語法易學、快(kuài)捷，确有實用價值。若将其與珠算(suàn)加減的“穿梭法”融合，則加減的計算(suàn)速度還可以進一(yī)步提高。