行星齒輪傳動的類型很多，其分(fēn)類方法也(yě)不少。在我國根據前蘇聯學者庫德略夫采夫（B.H.Kyπρβ）提出的按照行星齒輪傳動基本構件的不同來(lái)進行分(fēn)類。該分(fēn)類方法在我國具有較大的影響，且早已在我國齒輪界被普遍采用和接受了(le)。另外，根據機械工業部JB1799——76行星齒輪減速器(qì)标準，采用了(le)按齒輪齧合方式的分(fēn)類方法，在我國該分(fēn)類方法也(yě)在逐漸地推廣應用中。現(xiàn)将上(shàng)述兩種分(fēn)類方法分(fēn)别闡述如(rú)下(xià)。
一(yī)、庫德略夫采夫的分(fēn)類法
在庫氏的分(fēn)類方法中，行星齒輪傳動的基本代号為(wèi)：Z——中心輪，X——轉臂，V——輸出軸（現(xiàn)說(shuō)明：在庫氏原著作(zuò)中，K—中心輪，H—轉臂）。根據其基本構件的配置情況，可将行星齒輪傳動分(fēn)為(wèi)2Z-X、3Z和Z-X-V三種基本傳動類型；其他的結構型式的行星齒輪傳動大都是它們的演化(huà)型式或組合型式。
1 Z-X型行星齒輪傳動
如(rú)果行星齒輪傳動的基本構件包括有兩個(gè)中心輪z和轉臂x的話(huà)，則該行星齒輪傳動的類型代号為(wèi)2Z-X，圖1-2和圖1-3所示為(wèi)較常見的2Z-X型的傳動簡圖。當轉臂x固定時(shí)，若該行星齒輪傳動中的中心輪a與内齒輪b的轉向相反，即其轉臂x固定的傳動比ix<0,則稱其為(wèi)２Ｚ－Ｘ型的負号機構。當轉臂x固定時(shí)，若中心輪a與b，或者中心輪b與e的轉向相同，即其傳動比ix>0,則稱其為(wèi)２Z－Ｘ型的正号機構。
圖1-2
圖1-3
為(wèi)了(le)使２Ｚ－Ｘ型和３Ｚ型行星齒輪傳動中的各種傳動型式都有一(yī)個(gè)确定的傳動代号，便于人(rén)們分(fēn)析研究各種傳動型式的運動學、受力分(fēn)析和效率計算(suàn)以及強度計算(suàn)等問題，本書規定采用字母Ａ、Ｂ、Ｃ…附加一(yī)個(gè)上(shàng)角标和兩個(gè)下(xià)角标來(lái)表示其傳動類型代号；上(shàng)角标表示固定構件，第一(yī)個(gè)下(xià)角标表示輸入的基本構件，第二個(gè)下(xià)角标表示輸出的基本構件。例如(rú)，圖1-2（a）所示的2Z-X型（ix<0）行星齒輪傳動，可用傳動代号Aaxb表示。顯然，對于由Aaxb型行星齒輪傳動演化(huà)而成的差動行星齒輪傳動見圖1-1（a）和準行星齒輪傳動[見圖1-1（c）],則可分(fēn)别用傳動代号Aa(xb)（或A(ax)b）和Aabx表示。
由于Aaxb型行星齒輪傳動具有結構簡單、制造容易，外形尺寸小，質量小，傳動效率高等特點。在結構合理(lǐ)的條件下(xià)，通常，其傳動比範圍為(wèi)iaxb=2.8~13，傳動效率ηaxb=0.97~0.99。目前該傳動類型已獲得了(le)較廣泛的應用。
圖1-2（b）所示的具有雙齒圈行星輪c-d的2Z-X型（ix<0）傳動型式，可用傳動代号Baxb表示。其合理(lǐ)的傳動比範圍為(wèi)iaxb=7~16，傳動效率仍較高；但(dàn)由于采用了(le)雙齒圈行星輪，故制造安裝較複雜些(xiē)。
圖1-2（c）所示為(wèi)圓錐齒輪的2Z-X型（ix<0）行星齒輪傳動，用傳動代号C（ab）x表示。該行星傳動主要用于差動齒輪裝置；這(zhè)種傳動型式的差速器(qì)在汽車、坦克、拖拉機和金(jīn)屬切削機床及儀器(qì)等齒輪傳動裝置中已獲得廣泛的應用。
圖1-3（a）所示的2Z-X型（ix>0）行星齒輪傳動，用傳動代号Dxab表示。按其傳動比的絕對值來(lái)說(shuō)，ixab可以達到很大的值。但(dàn)由于其具有雙外齧合的齒輪傳動，齧合摩擦損失較大，故其傳動效率較低(dī)，一(yī)般，該D型行星齒輪傳動基本上(shàng)不用于傳遞動力。
圖1-3（b）所示2Z-X型（ix>0）行星齒輪傳動（nP≥3），用傳動代号Exeb（1）表示。其合理(lǐ)的傳動比範圍為(wèi)ixeb=8~30。由于它具有雙内齧合的齒輪傳動，其齧合摩擦損失較小。當傳動比ixeb<50時(shí)，其傳動效率ηxeb值可達0.8以上(shàng)。但(dàn)随着傳動比ixeb的增加其效率ηxeb值會降低(dī)。
圖1-3（c）所示的少齒差2Z-X型（ix>0）行星齒輪傳動（nP=1），用傳動代号Exeb（2）表示。其合理(lǐ)的傳動比範圍為(wèi)iabe=30~100。由于它具有（Zb-Zc）少齒差的内齧合齒輪傳動，其齧合摩擦損失較小，故該行星齒輪傳動的傳動效率較高，ηabe值可達0.9。
2．3Z型行星齒輪傳動
在圖1-4所示的3Z型行星齒輪傳動中，其基本構件是三個(gè)中心輪a、b 和e，故其傳動類型代号為(wèi)3Z。在3Z型星傳動中，由于其轉臂x不承受外力矩的作(zuò)用，所以，它不是基本構件，而隻是用于支承行星輪心軸所必需的結構元件，因而，該轉臂x又可稱為(wèi)行星輪支架（簡稱為(wèi)行星架）。
圖1-4
在3Z型行星齒輪傳動中，較常見的傳動型式有如(rú)下(xià)三種。
（1）3Z（Ⅰ）型 具有雙齒圈行星輪的3Z型行星齒輪傳動，如(rú)圖1-4（a）所示。它的結構特點是：内齒輪b固定，而旋轉的中心輪a和e 分(fēn)别與行星輪c和d相齧合，故可用傳動代号3Z（Ⅰ）表示。在各種機械傳動中，它已獲得了(le)較廣泛的應用。3Z（Ⅰ）型較合理(lǐ)的傳動比範圍為(wèi)iabe=20~300，其傳動效率ηabe=0.8~0.9。
（2）3Z（Ⅱ）型 具有單齒圈行星輪c的3Z型行星齒輪傳動，如(rú)圖1-4（b）所示。該3Z型行星傳動的結構特點是：三個(gè)中心輪a、b和e同時(shí)與單齒圈行星輪c相齧合；即内齒輪b固定，兩個(gè)旋轉的中心輪a和e同時(shí)與行星輪c相齧合，故可用傳動代号3Z（Ⅱ）表示。它是一(yī)項較新(xīn)型的行星齒輪傳動，目前該項傳動新(xīn)技術在我國的齒輪傳動中已獲得了(le)日益廣泛的應用。3Z（Ⅱ）型合理(lǐ)的傳動比範圍為(wèi)iabe=50~300，其傳動效率為(wèi)ηabe=0.70~0.84。
（3）3Z（Ⅲ）型 具有雙齒圈行星輪的3Z型行星齒輪傳動，如(rú)圖1-4（c）所示。它的結構特點是：内齒輪e固定，兩個(gè)旋轉的中心輪a和b與同一(yī)個(gè)行星輪c相齧合，而另一(yī)個(gè)行星輪d與固定内齒輪e相齧合；故可用傳動代号3Z（Ⅲ）表示。它的傳動比iabe範圍和傳動效率與3Z（Ⅰ）型基本相同。因此，在實際應用中，一(yī)般很少采用3Z（Ⅲ）型行星齒輪傳動。
在此，應該指出的是：3Z型行星齒輪傳動用于短期間(jiān)斷工作(zuò)的機械傳動裝置中最為(wèi)合理(lǐ)，它具有結構緊湊、傳動比大和傳動效率較高等特點。但(dàn)3Z型行星傳動制造和安裝比較複雜。當中心輪a 輸出時(shí)，在傳動比|i|大于某個(gè)值後，該行星齒輪傳動将會産生(shēng)自鎖。其中，3Z（Ⅱ）型行星傳動的結構更加緊湊，制造安裝較3Z（Ⅰ）型的簡單。但(dàn)由于在3Z（Ⅱ）型行星傳動中，其内齒輪b和e 的齒數不相等，即zb≠ze；而且公共行星輪c既要與中心輪a相齧合，同時(shí)又要與内齒輪b和e相齧合，故該3Z型行星傳動必須采用角度變位。在進行角度變位計算(suàn)時(shí)，其各個(gè)齒輪應選擇不同的變位系數，以保證各齧合齒輪副具有相同的角度變位中心矩a′,以滿足3Z（Ⅱ）型行星齒輪傳動的同心條件。但(dàn)由于3Z（Ⅱ）型行星傳動進行角度變位後的齧合角a′大于壓力角a，即a′>a=20°，故其傳動效率較3Z（Ⅰ）型的要低(dī)些(xiē)。
3．Z-X-V型行星齒輪傳動
如(rú)果把2Z-X(A)型傳動中的齒輪a去掉，而且将行星輪c的直徑增大，并使内齒輪b與行星輪c的齒數差變得很少；然後将從動輪c的運動通過機構W傳到輸出軸V，則可構成一(yī)個(gè)由轉臂x主動和行星輪c從動的少齒差行星齒輪傳動（見圖1-5）。
在少齒差行星齒輪傳動中，其基本構件是一(yī)個(gè)中心輪b(代号Z)、轉臂x和輸出軸V，故其類型代号為(wèi)Z-X-V。由于行星輪c的軸線與輸出軸V存在一(yī)個(gè)偏心距離，因此需要設置一(yī)個(gè)将行星輪c的回轉運動傳遞到輸出軸的V的、傳動比等于1的輸出機構（即W機構）。由于該行星傳動的齧合齒輪副僅有一(yī)個(gè)c-b傳動形式，故它不必再用其他的傳動代号。漸開線少齒差行星齒輪傳動和常見的擺線針輪行星傳動大都屬于Z-X-V型行星傳動。
圖1-5
Z-X-V型漸開線少齒差行星齒輪傳動的傳動範圍為(wèi)ixvb=10~100，傳動效率為(wèi)η=0.75~0.
93。結構緊湊、體(tǐ)積小、加工方便，但(dàn)行星輪軸承的徑向力較大，适用于中小功率，一(yī)般p≤18kw,個(gè)别的達到20~45kw；傳動比較大，适用于短期工作(zuò)。若采用擺線針輪行星傳動，則适用于功率P≤100kw，任何工作(zuò)制度，其傳動效率為(wèi)η=0.90~0.97。目前應用較廣泛，但(dàn)制造精度要求較高，且高速軸轉速nx≤1500r/min。
二、按齒輪齧合方式進行分(fēn)類的方法
如(rú)前所述，按照原機械工業部關(guān)于行星齒輪減速器(qì)标準JB1977—1976，國内已采用了(le)将行星齒輪傳動按其齧合方式的不同來(lái)進行分(fēn)類。該分(fēn)類方法通常采用了(le)如(rú)下(xià)的基本代号：
N——内齧合齒輪副；
W——外齒合齒輪副；
G——同時(shí)與兩個(gè)中心輪相齧合的公共齒輪。
根據行星齒輪傳動所具有的齧合方式，可以把行星齒輪傳動類型分(fēn)為(wèi)：
NGW——具有内齧合和外齧合，同時(shí)還具有一(yī)個(gè)公共齒輪的行星齒輪傳動；
NW——具有一(yī)個(gè)内齧合和一(yī)個(gè)外齧合的行星齒輪傳動；
WW——具有兩個(gè)外齧合的行星齒輪傳動；
NN——具有兩個(gè)内齧合的行星齒輪傳動；
NGWN——具有兩個(gè)内齧合和一(yī)個(gè)外齧合，同時(shí)還具有一(yī)個(gè)公共齒輪的行星齒輪傳動；
N——僅具有一(yī)個(gè)内齧合的行星齒輪傳動。
例如(rú)，圖1-2（a）所示的2Z-X型負号機構（ix<0）行星齒輪傳動，其傳動代号為(wèi)Aaxb。
由于該行星傳動具有c輪與b輪的内齧合（N）和a輪與c 輪的外齧合（W），同時(shí)還有與中心輪a和b輪相齧合的公共齒輪c（G），因此，2Z-X（A）型行星傳動的傳動類型為(wèi)NGW型。對于2Z-X（B）型傳動[見圖1-2（b）],由于它具有一(yī)個(gè)内齧合（N）和一(yī)個(gè)外齧合（W），故其傳動類型為(wèi)NW型。仿上(shàng)，對于圖1-2（c）所示的圓錐齒輪差動行星傳動，由于它具有兩個(gè)外齧合（W），故可用字母WW表示它的傳動類型。
對圖1—3所示的2Z-X型正号機構（ix>0）,其傳動代号為(wèi)Dxab的行星傳動〔見圖1-3（a）〕，由于它具有兩個(gè)外齧合（W），故其傳動類型為(wèi)WW。傳動代号為(wèi)Exeb（1）和Exeb（2）的行星傳動[見圖1-3（b）和1-3（c）],由于它們均具有兩個(gè)内齧合（N），故其傳動類型為(wèi)NN。
對于圖1-4所示的3Z型行星齒輪傳動，即傳動代号為(wèi)3Z（Ⅰ）、3Z（Ⅱ）和3Z（Ⅲ）型行星傳動，由于它們均具有兩個(gè)内齧合（N）、一(yī)個(gè)外齧合（W），同時(shí)還具有一(yī)個(gè)公共齒輪（G），故其傳動類型為(wèi)NGWN型。圖1-5所示的Z-X-V型行星傳動，由于它僅具有一(yī)個(gè)内齧合（N），故其傳動類型為(wèi)N型。
在此討(tǎo)論行星齒輪傳動的傳動類型時(shí)，還應該說(shuō)明的是：根據《機械原理(lǐ)》可知，在前面所討(tǎo)論的定軸齒輪傳動、行星齒輪傳動和差動齒輪傳動均屬于基本齒輪傳動。可以将兩個(gè)或幾個(gè)基本齒輪傳動連接成為(wèi)一(yī)個(gè)組合齒輪傳動機構。按照不同的組合方式，可以獲得許多種類的組合行星齒輪傳動機構。例如(rú)，将兩2Z-X型行星傳動串聯起來(lái)，則可得到雙級行星齒輪行動（見圖8-1）。在差動行星齒輪傳動[見圖1-1（a）]中，将其中心輪a（或b）與轉臂x之間(jiān)，或者兩個(gè)中心輪a、b之間(jiān)用其他基本齒輪傳動将它們組成相互封閉的齒輪傳動鏈，則可獲得封閉行星齒輪傳動。
