行星齒輪傳動的定義及特點
齒輪傳動在各種機器(qì)和機械設備中已獲得了(le)較廣泛的應用。例如(rú)，起重機械、工程機械、冶金(jīn)機械、建築機械、石油機械、紡織機械、機床、汽車、飛機、火(huǒ)炮、船舶和儀器(qì)、儀表中均采用了(le)齒輪傳動。在上(shàng)述各種機器(qì)設備和機械傳動裝置中，為(wèi)了(le)減速、增速和變速等特殊用途，經常采用一(yī)系列互相齧合的齒輪所組成的傳動系統，在《機械原理(lǐ)》中，便将上(shàng)述的齒輪傳動系統統稱之為(wèi)輪系。
一(yī)、行星齒輪傳動的定義
輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸杆輪組成的輪系，稱為(wèi)空間(jiān)輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為(wèi)平面系統。本書主要討(tǎo)論平面輪系的設計問題。
根據齒輪系運轉時(shí)其各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，齒輪傳動分(fēn)為(wèi)兩大類型。
1.普通齒輪傳動（定軸輪系）
當齒輪系運轉時(shí)，如(rú)果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為(wèi)普通齒輪傳動（或稱定軸輪系）。在普通齒輪傳動中，如(rú)果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為(wèi)平行軸齒輪傳動；如(rú)果齒輪系中含有一(yī)個(gè)相交軸齒輪副或一(yī)個(gè)相錯軸齒輪副，則稱為(wèi)不平行軸齒輪傳動（空間(jiān)齒輪傳動）。
2.行星齒輪傳動（行星輪系）
當齒輪系運轉時(shí)，如(rú)果組成該齒輪中至少有一(yī)個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞着其他齒輪的幾何軸線旋轉，即在該齒輪系中，至少具有一(yī)個(gè)作(zuò)行星運動的齒輪，如(rú)圖1（a）所示。在上(shàng)述齒輪傳動中，齒輪a、b和構件x均繞幾何軸線OO轉動，而齒輪c是活套在構件x的軸Oc上(shàng)，它一(yī)方面繞自身(shēn)的幾何軸線Oc旋轉（自轉），同時(shí)又随着幾何軸線Oc繞固定的幾何軸線OO旋轉（公轉），即齒輪c作(zuò)行星運行；因此，稱該齒輪傳動為(wèi)行星齒輪傳動，即行星輪系。
行星齒輪傳動按其自由度的數目可分(fēn)為(wèi)以下(xià)幾種。
（1）簡單行星齒輪傳動 具有一(yī)個(gè)自由度（W=1）的行星齒輪傳動，如(rú)圖1（b）所示。對于簡單行星齒輪傳動，隻需要知道其中一(yī)個(gè)構件的運動後，其餘各構件的運動便可以确定。
（2）差動行星齒輪傳動 具有兩個(gè)自由度（W=2）的行星齒輪傳動，即它是具有三個(gè)可動外接構件（a、b和x）的行星輪系[見圖1（a）]。對于差動行星齒輪傳動，必須給定兩個(gè)構件的運動後，其餘構件的運動才能(néng)确定。
在行星齒輪傳動中作(zuò)行星運動的齒輪c，稱為(wèi)行星齒輪（簡稱為(wèi)行星輪）。換言之，在齒輪系中，凡具有自轉和公轉的齒輪，則稱為(wèi)行星輪，如(rú)圖1中所示齒輪c。僅有一(yī)個(gè)齒圈的行星c，稱為(wèi)單齒圈行星輪[見圖1和圖2（a）];帶有兩個(gè)齒圈的行星輪c-d,稱為(wèi)雙齒圈行星輪[見圖2（b）和圖3]。
在行星齒輪傳動中，支承行星輪c(或c-d)并使它得到公轉的構件，稱為(wèi)轉臂（又稱為(wèi)系杆），用符号x表示。轉臂x繞之旋轉的幾何軸線，稱為(wèi)主軸線，如(rú)軸線OO。在行星齒輪傳動中，與行星齒輪相齧合的，且其軸線又與主軸線OO重合的齒輪，稱為(wèi)中心輪；外齒中心輪用符号a或b 表示，内齒中心輪用符号b 或e表示。最小的外齒中心輪a又可稱為(wèi)太陽輪。而将固定不動的（與機架連接的）中心輪，稱為(wèi)支持輪，如(rú)圖1（b）中所示的内齒輪b.
在行星齒輪傳動中，凡是其旋轉軸線與主軸線OO相重合，并承受外力矩的構件，稱為(wèi)基本構件，如(rú)圖1-1中的中心輪a、b和轉臂x。換言之，所謂基本構件就(jiù)是在空間(jiān)具有固定旋轉軸線的受力構件；其中也(yě)可能(néng)是固定構件，如(rú)圖1（b）中與機架相連接的内齒輪b.而差動行星齒輪傳動[見圖1（a）]就(jiù)是具有三個(gè)運動基本構件的行星齒輪傳動。在其三個(gè)基本構件中，若将内齒輪b固定不動，則可得到應有十分(fēn)廣泛的，輸入件為(wèi)中心輪a或轉臂x,輸出件為(wèi)轉臂x或中心輪a的行星齒輪傳動[見圖1（b）]。仿上(shàng)，當中心輪a固定不動時(shí)，則可得到輸入件為(wèi)内齒輪b或轉臂x，輸出件為(wèi)轉臂x或内齒輪b的行星齒輪傳動。當轉臂x固定不動時(shí)，則可得到所有齒輪軸線均固定不動的普通齒輪傳動，即定軸齒輪傳動。由于該定軸齒輪傳動是原來(lái)行星齒輪傳動的轉化(huà)機構，故又稱之為(wèi)準行星齒輪傳動，如(rú)圖書1（c）所示。
為(wèi)了(le)便于對上(shàng)述行星齒輪傳動進行研究分(fēn)析，本書特将差動行星齒輪傳動（W=2）、行星齒輪傳動（W=1）和準行星齒輪傳動，統稱為(wèi)行星齒輪傳動。
